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力士樂 帶電氣位置反饋比例方向閥數字式放大器 VT-VRPD-2
- 組件系列 2X
- 數字，歐洲板卡格式
- 適用于以下類型的閥：4WRE 6...2X、4WRE 10...2X
特征
- 可通過 PC 程序 BODAC 進行閥門選擇、配置和參數設置
- 多可用于 32 個放大器的串行接口和本地總線
- 用于電壓或電流的控制值輸入
- 斜坡發(fā)生器
- 數字式輸入用于調用預設置的給定值參數
- 允許輸入和干擾輸出
- 可配置的測量插口
- 用戶特定的數據可被*復現(xiàn)，并會受到保護以防無意的或未經授權的調整
產品說明
閥放大器設置為采用歐洲格式 100 mm ?x ?160 ?mm 的印刷電路板，兩側安裝。
中央設備是一個微控制器，用于控制整個過程并實現(xiàn)位置控制。配置數據、控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。
四個二進制編碼數字輸入可用于啟用內存（其中多可存儲 16 組）中的參數組（控制值）。啟用操作會以相關的斜坡時間激活控制閥芯位置的控制值。
進一步控制輸入可產生以下效用：
有效控制值：
啟用由當前調用 (H active) 尋址的參數組
啟用：
輸出激活（通過
上升沿確認故障消息）
閥放大器板卡包括比例閥的控制閥芯位置控制器。
控制值可通過數字控制值啟用 [5] 和/或通過模擬輸入 [1] 進行預設。模擬輸入 AI4 (b14/b16) 將用于 ±10? V 的控制值預設，模擬輸入 AI6 (b22/b24) 用于從 4 至 20 mA 的任意控制值預設。
0 至 +10 V (12...20 mA) 的控制值用于控制線圈 B。
0 至 –10 V (4...12 mA) 的控制值用于控制線圈 A。
根據組啟用使用正確符號將數字控制值加到模擬控制值上。
可在電平信號中通過軟件改變控制值輸入。
除內部斜坡生成選項外，您還可以使用 AI2 (b6/b8) 和 AI5 (b18/b20) 模擬輸入通過帶有正確總量和正確信號的外部信號影響的“上升”和“下降”。
對于這些閥門，如果選擇遮蓋控制閥芯，則軟件將配置階躍函數發(fā)生器 [8]，以實現(xiàn)遮蓋躍變。
控制值總和將轉換到控制器 [12]。實際閥值 (b26) 通過振蕩器/解調器級從閥的位置測量系統(tǒng)生成，并且也會轉換到控制器 [12]?？刂破鬏敵隹刂屏髁靠煽剌敵黾墶?/p>
啟用和錯誤消息
控制是通過選通輸入上的 H level 激活的。如果控制值啟用未處于活動狀態(tài)，則將設置數字啟用 ?0。
錯誤邏輯 [15] 可識別任何控制偏差、實際值電纜的電纜中斷和 4?到?20?mA 之間的控制值輸入，以及非活動狀態(tài)的選通輸入。如果出現(xiàn)錯誤，故障消息通過低信號輸出到 (d22)，并通過面板上的“OK”LED（LED 熄滅）直觀指示?？蓪x通進行配置，以使不活動的選通輸入不會被作為顯示。
參數設置和診斷
通過前端 D 型插口上的串行接口 [17] 選擇要控制的閥，并選擇和配置控制值輸入，斜坡發(fā)生器、選通輸入和控制值啟用參數的設置。通過局部總線 [16]，多可連接 32 個閥放大器。通過 BODAC，為每個閥放大器分配一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。說明 30126-01-B 中的詳細信息。
[ ] = 對電路圖的賦值
類型代碼
01 | 用于帶電氣位置反饋的比例方向閥的數字式閥放大器 | VT-VRPD |
02 | 適用于以下類型的閥：4WRE 6...2X、4WRE 10...2X | 2 |
03 | 組件系列 20 ... 29（20 ... 29：技術數據和插腳分配不變） | 2X |
04 | 型號：標準 | V0 |
05 | 不帶顯示 | 0 |
06 | 選項：標準 | 0 |
07 | 帶有閥輸出級 （僅適用于帶有兩個線圈的閥） | 1 |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | ||||||
VT-VRPD | ? | 2 | ? | 2X | / | V0 | / | 0 | ? | 0 | ? | 1
|
技術數據
一般信息
組件系列 | 2X | |
電子元件型號 | 數字 | |
設計 | 歐洲板卡 |
電源
工作電壓 | 正常 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 21 | |
上限值 | UB(t)max | V | 30 | |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 1.5 |
待機電流 | mA | 270 | ||
保險絲 | 4 A 時間延遲 | |||
模擬輸入
控制值 | 電壓輸入 | 數字和名稱 | 3 (AI2, AI4, AI5) | ||
電壓（差分輸入） | U | V | ?0 ... ?10 | ||
輸入電阻 | R | kΩ | ≥ 100 | ||
電壓 | 輸入電阻 | AI2 | R | MΩ | 10 |
分辨率 ± 10 | mV | 5 | |||
分辨率 0...10 | mV | 2.5 | |||
非線性 | mV | < 10 | |||
電流 | 控制值 | I | mA | 4 … 20 | |
輸入電阻 | R | Ω | 100 | ||
分辨率 | μA | 5 | |||
泄漏電流 | 0.15（在插腳 b24 與 0 V 之間為 500 Ω 時） | ||||
參數組 | 數量 | 可調用控制值 | 16 | ||
數字式輸入
數字式輸入 | 數字和名稱 | 4/16 | ||
信號 | 邏輯 0 | 0 ... 5 | ||
邏輯 1 | 16 ... UB | |||
模擬輸出
電壓 | % | ?0 … ?10 | |
負載電阻 | 1 | ||
分辨率 | 1.25 （14 位） | ||
剩余紋波 | ±15（無噪音） |
數字輸出
數字輸出 | 信號 | 邏輯 1 1) | UB - 3V | |
邏輯 0 | 0 ... 5 |
| 1) | I大 = 30 mA，防短路 |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 2.5 |
數字輸出
振蕩頻率 | U | V | 5.7 |
調節(jié)選項
斜坡時間上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0 … 300 |
顯示
LED 顯示 | 綠色 | 準備就緒 | |
黃色 | 啟用 |
補充信息
參考電壓 | 電位計電源 | U | V | ±10（I大 = 30 mA） |
剩余紋波 | mV | 20 | ||
采樣時間 | 控制值準備 | ms | 2 | |
串行接口 | RS 232，D 型插口 | |||
局部總線 | 與遠設備的距離 | 32/大管路長度 280 m | ||
Anschlussart | 64 芯復式插頭，DIN 41612，結構 G | |||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -20 … ?70 | |
尺寸 | m | kg | 0.2 | |
外圍設備，系統(tǒng)信息
每個線圈的電流消耗 | 大 | Imax | A | 2.5 |
電磁線圈電阻 | 20 °C 時的低溫值 | R | Ω | 2.7 |
大高溫值時 | R | Ω | 4.5 | |
位置傳感器載波頻率 | f | kHz | 5.7 | |
位置傳感器線圈電阻 | 20 °C 時，油口 1 + 2 | R | Ω | 113 |
20 °C 時，油口 3 + 4 | R | Ω | 101 | |
有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！
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創(chuàng)新 推進 變革
操作和顯示元件
LED 顯示
啟用已激活 | |
OK | 準備就緒 |
I1 … I4 | 二進制控制值啟用 |
I5, I7 | 未分配 |
I6 | 控制值有效 |
O1 | 線圈 A 處于活動狀態(tài) |
O2 | 線圈 B 處于活動狀態(tài) |
O3 | 閉環(huán)錯誤 ≥ 窗口 |
O4 … O6 | 可自由配置 |
O7 | 未分配 |
測量插口
X1 | 實際閥位置值 |
X2 | 閥位置控制值 （默認） |
⊥ | 參考電位 0 V
|
符號/電路圖
1 | U/U 或 I/U 變壓器 |
2 | 模擬輸入調節(jié) |
3 | 開關矩陣電路 |
4 | 控制值生成 |
5 | 二進制控制值啟用 |
6 | 二進制啟用控制 |
7 | 特性曲線調節(jié) |
8 | 階躍函數發(fā)生器 |
9 | 偏移 |
10 | 限幅器 |
11 | PID 控制器 |
12 | 振蕩器/解調器 |
13 | 測量插口 |
14 | 數字輸出端 |
15 | 錯誤邏輯 |
16 | 局部總線 |
17 | 串行接口 |
X1, X2, ⊥ | 參閱工作和顯示元件
|
電氣連接
多點插頭的插腳分配
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進制控制值啟用 1 | 2 | n. c. | 未分配 | |
4 | DI2 | 二進制控制值啟用 2 | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | DI3 | 二進制控制值啟用 4 | 6 | AI2+ | 斜坡+ (U/I)+ | |
8 | DI4 | 二進制控制值啟用 8 | 8 | AI2- | 斜坡+ (U/I)- | |
10 | DI5 | 未分配 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | DI7 | 未分配 | 14 | AI4+ | 控制值 (U)+ | |
16 | DI8 | 未分配 | 16 | AI4- | 控制值 (U)– | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 斜坡- (U/I)+ | |
20 | DO1 | 線圈 A 處于活動狀態(tài) | 20 | AI5- | 斜坡- (U/I)- | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 控制值 (I)+ | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 控制值 (I)– | |
26 | DO2 | 線圈 B 處于活動狀態(tài) | 26 | AO3 | 實際閥位置值 (±10 V) | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地 | |
30 | AO1 | 閥位置控制值 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | n. c. | 未分配 | 32 | REF+ | +10 V | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 未分配 | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | n. c. | 未分配 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統(tǒng)接地 | 系統(tǒng)接地 | 20 | n. c. | 未分配 | |
22 | DO3 | 閉環(huán)錯誤 ≥ 窗口 | 22 | n. c. | 未分配 | |
24 | DO4 | 可自由配置 | 24 | n. c. | 未分配 | |
26 | DO5 | 可自由配置 | 26 | n. c. | 未分配 | |
28 | DO6 | 可自由配置 | 28 | n. c. | 未分配 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | n. c. | 未分配 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | n. c. | 未分配 | |
Pin assignment of the RS 232 socket
尺寸
Type M-.SMM…
Dimensions in mm
Dimensions in mm
